本实用新型公开了一种辣椒采摘装置，包括支座板、延长杆机构、采摘机构及收集袋；支座板为弧形板，支座板上固定设有若干绑带，支座板的表面固定设有球铰链座；延长杆机构包括内管及外管，外管的末端固定设有球头，球头铰接球铰链座，内管套设于外管内，且与外管滑动连接；采摘机构包括把手、主动轴及剪刀，主动轴贯穿内管，且呈可旋转地设置在内管的内部，主动轴上固定设有拉线，把手固定连接主动轴，剪刀固定设于内管的前端，剪刀上设有可实现常开的复位弹簧，主动轴通过拉线控制剪刀闭合，内管在剪刀的下方固定设有漏斗状的收集口；收集袋与收集口连通设置。本实用新型属于农业机械领域，与现有技术相比的优点在于：使用简单方便、省力高效。