本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂刀片式连接装置，包括机臂机构、动力装置、连接机构和电连接器，机臂机构包括主臂体，动力装置设置于主臂体的第一端，连接机构包括固定架和设置于固定架上并用于箍紧主臂体的卡箍机构，固定架形成有用于容置主臂体的第二端的安装腔，电连接器设置于安装腔内，并和动力装置电连接。主臂体在插设于安装腔内时，设置于固定架上的卡箍机构则能够牢牢箍筋主臂体，如此便显著提升了主臂体和固定架的连接稳固性，从而也保证了机臂机构和无人机机身的连接稳固性，这样便保证了动力装置和无人机机身的相关器件的电性连接稳定性，显著提升了无人机的飞行安全性和可靠性。