本实用新型涉及堆取料机领域，具体是涉及一种堆取料机无线控制系统，包括无线控制装置、支撑夹持机构和转动机构，所述无线控制装置设置为两个，并分别设置在堆料机/取料机处，以及电力室/堆场中转端子箱处，两个无线控制装置均为收发端且彼此之间建立无线通信，无线控制装置均安装在所述支撑夹持机构上，支撑夹持机构用于夹紧无线控制装置，并保持无线控制装置的稳定，支撑夹持机构的底端设有所述转动机构，支撑夹持机构与转动机构转动连接，本实用新型加装两个相互建立通信且均为收发端的无线控制装置后，可以拆除原来所使用的的电缆线，解决了电缆断裂造成故障的问题，且不用担心现场灰尘环境造成的信号不稳定的情况出现。