本实用新型公开了金属粉末冶金设备技术领域的一种金属粉末冶金制品用毛刺清理装置，包括工作台，工作台的顶部中心设置有工件投放方管，工件投放方管的左右两侧设置有步进丝杆滑台，步进丝杆滑台的顶部移动端安装有驱动主轴和锥面砂轮，工件投放方管的一窄边侧面穿插设置有U型挡板，U型挡板的上下两侧壁分别开设有错位分布的上挡板通孔和下挡板通孔，U型挡板的外侧连接有挡板驱动气缸在，挡板驱动气缸在通过气缸安装座固定安装于工作台上，工件投放方管位于U型挡板的对立侧外壁连通设置有气缸安装凸台，气缸安装凸台的外壁安装有夹持气缸，夹持气缸位于气缸安装凸台的伸缩端连接有夹持压块，可节省人力成本，同时提高工作效率。