本实用新型公开了一种粉末冶金齿轮去毛刺装置，涉及粉末冶金技术领域，所述台钻包括底座、与底座相连的立柱、设置在立柱顶部的连接支架以及设置在连接支架上且受电机驱动的夹头，在所述夹头上固定有打磨工具，其特征在于：在所述底座上设有固定支架、铰接在所述固定支架上的电机、固定在电机输出轴上的齿轮放置架以及设置在电机和固定支架间的角度调节组件，所述角度调节组件包括固定在电机底部的呈扇形的涡轮以及设置在固定支架上且与涡轮相啮合的蜗杆。本实用新型可有效地打磨粉末冶金齿轮有倾角的轮齿端面上的毛刺。