一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于水田土壤的步行轮，涉及一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，包括减速机构、液压机构、轮腿机构和轮圈部分，本实用新型的可偏心步行轮有两种工作状态，通过液压机构驱动内轮圈的上下移动可实现内轮圈的偏心，内轮圈的偏心带动绕内轮圈外表面运动的轮腿机构上下运动实现轮腿的偏心运动，本实用新型的可偏心步行轮适用于水田土壤等松软地面，跟普通步行轮相比可以减少土壤在轮腿上的黏附，具有良好的通过性能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021226592.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212290077U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
黎静曾剑辉何梁曾瑜琦孙正黄博翰张一帆许天皓吴书佳薛龙刘木华
申请人 ：
江西农业大学
申请人地址 ：
江西省南昌市经济技术开发区志敏大道1101号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021226592.6
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028 F16H1/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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