本实用新型提供一种钨针在线打磨装置及焊接系统，所述钨针在线打磨装置包括焊枪、设置于焊枪中的钨针、用于辅助焊枪调整钨针伸出长度的夹针机构、以及钨针用打磨机构，所述打磨机构由一往复移动机构带动往复打磨钨针，且其打磨端与钨针间形成面接触打磨体系；所述焊接系统包括钨针在线打磨装置、连接钨针在线打磨装置中的焊枪的焊接机器人，控制整个系统的电气控制柜，以及将钨针在线打磨装置中的夹针机构、压紧机构、打磨机构和往复移动机构集成于一体的打磨支撑台，本实用新型采用该装置，既能够无需拆卸焊枪中的钨针，即可对其在线打磨，又能在打磨过程中，使得打磨机构中的整个打磨面均能进行打磨工作，保证了对钨针的打磨质量。