一种变刚度软体骨架结构

授权

摘要

本实用新型涉及机器人研究与工程技术领域，为解决现有软体机器人自身刚度不足的问题，提供了一种变刚度软体骨架结构，包括若干个可伸缩单元，相邻两个可伸缩单元分别同轴地连接在一个万向节连接器上；所述可伸缩单元与万向节连接处的空腔内填充有颗粒阻塞物，所述可伸缩单元构成的骨架结构外表面套设有真空密封袋。本实用新型将可伸缩单元和万向节连接器组合，具有弯曲伸长能力，实现在软体臂内部的跟随运动，可内嵌在软体机器人内部，在不影响软体臂的运动下，能跟随软体臂实现共同运动，能实现快速高效的改变软体机器人在运动过程中的刚度。

基本信息

专利标题：

一种变刚度软体骨架结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021234823.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-29

授权号：

CN213005303U

授权日：

2021-04-20

发明人：

王文彪吴昌渠鲍官军

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

浙江省杭州市下城区潮王路18号

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司

代理人：

尉伟敏

优先权：

CN202021234823.8

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00