一种球关节气动锁紧型变刚度软体臂骨架
授权
摘要
本发明公开了一种球关节气动锁紧型变刚度软体臂骨架，属于机械臂领域，包括若干个依次连接的转动组件，所述转动组件包括外轴节和内轴节，所述外轴节和内轴节之间通过球关节连接，球关节包括气动弹性件、两个外轴节锁紧件和两个内轴节锁紧件，通过所述气动弹性件的收缩，可以改变对锁紧件的压力，从而使关节处的刚度改变，解决了现有技术中，软体臂难以定型的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种球关节气动锁紧型变刚度软体臂骨架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112720437A
申请号 ：
CN202011474262.3
公开（公告）日 ：
2021-04-30
申请日 ：
2020-12-14
授权号 ：
CN112720437B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
王文彪王曼溶鲍官军
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN202011474262.3
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/06
申请日 : 20201214
申请日 : 20201214
2021-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112720437A.PDF
PDF下载
