本实用新型涉及石油钻采技术领域，是一种井下旋转导向钻头装置,包括芯轴、下接头、不旋转外筒、上电子仓总成、下电子仓总成、旋变总成、上轴承总成、下轴承总成和液压驱动装置。本实用新型结构合理而紧凑，能够将双向通讯模块中的动力电和数据信号由上电子仓总成向下传输，通过上、下轴承总成，减小本实用新型的轴向震动和摆动，通过旋变总成，能够实现动力电和数据信号的无线双向传输，下电子仓总成将动力电和数据信号传输给液压驱动装置，使下接头始终位于预定好的井眼轨迹，降低本实用新型定向和滑移导向的要求，液压驱动装置再将运动的状态信号向上反馈至地面，供操作员进行操作，实际应用垂直钻井技术，提速效果显著。