本实用新型提供了一种幕墙清扫机器人中的负压攀附结构，属于机电技术领域。包括真空泵、安装块和开设在安装块上的避让口和吸附腔，避让口内设置有一吸盘，避让口的顶部具有一滑孔，吸盘的上端固定设置有一接管，接管滑动连接滑孔内，接管的上端固定设置有一活塞，活塞将吸附腔分隔为位于活塞上方的负压一腔和位于活塞下方的负压二腔，接管连通负压一腔和吸盘内腔，负压一腔的顶部壁面与活塞上端面之间连接有一处于拉伸状态下的复位弹簧，安装块内还开设有一连接真空泵的气流通道；复位弹簧处于自然状态下时，气流通道连通负压二腔，复位弹簧处于拉伸状态下时，负压通道同时连通负压一腔和负压二腔。本实用新型具有能够提高吸附的可靠性等优点。