本实用新型提供了一种幕墙清扫机器人，属于机电技术领域。包括两块相互垂直的安装板、真空泵、两个分别设置在两块安装板上的滑移机构和控制器，滑移机构包括开设在安装板上的滑槽和连接在安装板上且与滑槽平行的螺杆，螺杆的一端与一驱动电机的输出轴固定相连，螺杆的另一端转动连接在安装板上，驱动电机的壳体固定在安装板上，机器人还包括一滑块，滑块上开设有相互垂直的两个螺纹孔，两个滑移机构上的两根螺杆分别螺纹连接在两个螺纹孔内，安装板上设置有能够对驱动电机和真空泵进行供电的移动电源；安装板的两端分别设置有一吸附结构和一除尘结构。本实用新型具有能够实现幕墙外侧的自动除尘等优点。