本实用新型公开了一种幕墙清洁机器人，属于幕墙清洁技术领域。解决了现有产品壁面适应能力差、工作效率低等问题；所述的幕墙清洁机器人，包括卷扬机辅助系统和机器人本体，卷扬机辅助系统和机器人本体通过绳索连接，所述机器人本体包括由控制中心控制的检测系统、运动系统以及清洁系统，所述控制中心包括固定于机器人本体上的控制箱，控制箱内部设有单片机，所述运动系统包括位于机器人本体四个角上的车轮和涵道，所述车轮与电机Ⅰ连接；所述清洁系统包括刮擦装置和滚擦装置，刮擦装置固定于机器人本体底部，由水泵和刮板组成，滚擦装置位于机器人本体后端，由电机Ⅱ提供动力。本实用新型可用于幕墙清洁。