一种幕墙清洁机器人

授权

摘要

本发明提供了一种幕墙清洁机器人，包括第一清洁机构、第二清洁机构以及越障驱动组件，越障驱动组件包括第一连杆、第二连杆以及动力装置，第一连杆的一端以及第二连杆的一端均与动力装置铰接且通过动力装置进行摆动，第一连杆的另一端与第一清洁机构铰接，第二连杆的另一端与第二清洁机构铰接，第一清洁机构以及第二清洁机构均包括机体、供水管、超声波雾化器、驱动机构、真空吸附组件以及擦拭组件，真空吸附组件用于将机器人吸附于幕墙墙面之上，擦拭组件安装于机体底端的中部且用于清洁幕墙；本装置通过越障驱动组件不仅实现跨越障碍物，而且实现大面积建筑外墙及玻璃幕墙面的清洗作业。

基本信息

专利标题：

一种幕墙清洁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111700550A

申请号：

CN202010611007.2

公开（公告）日：

2020-09-25

申请日：

2020-06-30

授权号：

CN111700550B

授权日：

2022-05-06

发明人：

陈海初余猛谢恒

申请人：

佛山科学技术学院

申请人地址：

广东省佛山市南海区广云路33号

代理机构：

北京八月瓜知识产权代理有限公司

代理人：

李斌

优先权：

CN202010611007.2

主分类号：

A47L11/38

IPC分类号：

A47L11/38 A47L11/40