本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洁机器人，包括运动装置、清洁装置，所述运动装置由支撑轮、支撑轮架、连接杆、水平滑轮、竖直滑轮、主支架组成，所述清洁装置由蓄水槽、三角支架、挤压轮、清洁轮、辅助光轴、橡胶刮板、喷头座、雾化器组成，所述清洁装置通过一对钢索悬挂于运动装置下方，与钢索直接相连的是一对三角支架，所述三角支架中固定三个相互平行的轴，分别是清洁轮、挤压轮和辅助光轴，所述三角支架最下面是敞口设计的蓄水槽，其有三个独立的空间，分别盛放污水，清水和清洁液。本实用新型采用悬挂设计，不仅安全程度有了保障，实时供电的清洁装置在效率上也会有质的提升，而且通过安装一些功能件，可以实现清洁时的全方位监管和控制。