本实用新型涉及集除尘、喷漆、除锈于一体的清理机构，包括除锈机构、除尘机构和喷漆机构；喷漆机构包括驱动电机、传动链、旋转接头、供漆组件和喷漆管，驱动电机通过传动链与旋转接头相连，供漆组件通过喷漆管与旋转接头相连；吸尘组件通过吸尘管与旋转接头相连；除锈机构包括伸缩组件和刷头，伸缩组件与喷漆管和/或吸尘管相连,刷头与伸缩组件相连，并通过伸缩组件的伸缩运动以使刷头与管道内壁相接触或脱离管道内壁。有益效果为：除锈机构、喷漆机构、除尘机构受同一驱动电机的驱使进行旋转来完成工作，可以有效的简化设备，缩小体积，降低整体重量，同时降低成本。