本实用新型涉及一种高精度和高耐磨无刷齿轴，包括沿长度方向延伸的轴，其特征在于：所述轴的外周壁在靠近第一端处设置有用于输出动力的斜齿，所述轴上靠近该斜齿的内端处具有第一轴承安装区域，所述轴上在靠近该第一轴承安装区域处设置有沿径向向外延伸且用于抵靠轴承侧部的挡圈，所述轴上在靠近第二端处具有与电机齿轮相配合连接的装配段，该装配段的内端具有第二轴承安装区域，所述轴的外周壁在靠近该第二轴承安装区域的内端处具有沿轴向延伸的直纹结构。本实用新型的斜齿段有利于提高装配稳定性，挡圈可给予其一侧的轴承承托力，从而避免轴承窜动，整体轴的结构有利于使其与电机之间装配紧凑，从而降低摩擦、提高使用寿命。