本实用新型公开了一种卫星通信机器人用减震机架，包括底板，所述底板顶部设置有活动腔，所述活动腔两端均固定设置有横板，两个所述横板底部均连接有圆杆，两个所述圆杆底部均连接有活塞，所述底板顶部两侧均固定设置有腔体，两个所述活塞分别设置在两个腔体内，两个所述腔体底部相背的一端均固定设置有出气口。本实用新型通过两个腔体底部的空气迅速压缩来不及从两个出气口排出从而缓慢下降，实现活动腔缓冲，第二活动板向下移动带动两个滑套压缩两个第一弹簧实现缓冲，两个第二弹簧实现将第二活动板向上移动的力减小，进一步减小卫星通信机器人本体震动，双重减震，提高稳定性。