一种用于探查环境的履带式机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于探查环境的履带式机器人，包括履带式车架，所述履带式车架上设置有支撑框体，所述支撑框体下表面四周均设置有用于将所述支撑框体架设在所述履带式车架上的支撑脚，所述支撑框体内设置有支撑底板，所述支撑框体的后横杆中部设置有用于带动所述支撑底板前后移动的伸缩气缸，且所述伸缩气缸的伸缩端与所述支撑底板的后端面连接；所述支撑底板上表面设置第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，且所述第一转轴上设置有转动座，所述转动座上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内铰接设置有一舵机，所述舵机上设置有摄像机；本实用新型结构简单，操作便捷，能够便于用户对危险环境的探查。
基本信息
专利标题 ：
一种用于探查环境的履带式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021257114.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212471476U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
郑祥盘郑榆林潇
申请人 ：
闽江学院
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
代理机构 ：
福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程春宝
优先权 ：
CN202021257114.1
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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