本发明公开了一种腹腔出血点探查机器人，涉及医疗器械技术领域。本发明包括括控制座，设于所述控制座上的调节机构，以及连接在所述控制座上的探查机构；所述探查机构包括连接调节机构上的调节头，设于所述调节机构上并用于驱动所述调节头转动的转动件，以及连接在所述调节头上并用去驱动器械盒移动的导向件；所述调节头包括环形头，滑动连接在所述环形头上环形滑槽内部的磁性滑块，以及设于所述环形滑槽槽壁内部的若干个微型电磁铁。这样对器械盒的位置调节更加精确，从而进一步提高了穿刺定位的精确性。