本实用新型公开了一种用于野外探查的仿生机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的左右两侧设置有驱动轮，所述机器人主体的上方设置有伸缩台，所述伸缩台的上方设置有转动台，所述转动台的上方设置有扫描器，所述扫描器上设置有扫描灯，所述机器人主体的上面的两侧设置有收集箱，所述机器人主体上在位于收集箱的旁边设置有机器臂，所述机器臂的下方设置有钳子。本实用新型所述的一种用于野外探查的仿生机器人，通过设置的内部遮盖和外部遮盖等结构，能够有效的避免雨水对机器人主体的一些不够牢固的结构进行浸湿，从而造成机器人主体损坏，且设置的收集箱结构，能够有效的将收集物上的液体通过过滤板进行过滤分离，避免收集物变质。