一种腹腔手术机器人介入通道
公开
摘要
本发明涉及一种腹腔手术机器人介入通道，包括基座、多通道平台、内夹持组件以及外夹持组件，所述多通道平台包括器械平台、底座、柔性层、以及机械臂通道；所述底座的外侧表面为球面的一部分，所述基座具有球形内腔，所述底座与所述基座的内腔配合从而所述底座能够在基座内绕多个轴线旋转；所述器械平台上的多个孔为球形孔，所述机械臂通道的外表面呈球面状，机械臂通道的外表面与孔配合，从而在所述监控机械臂移动时能够引起所述多通道平台相对于所述基座旋转，并且保持所述工具机械臂位姿不变，从而给监控机械臂提供更大的活动范围。
基本信息
专利标题 ：
一种腹腔手术机器人介入通道
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587612A
申请号 ：
CN202210397966.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-04-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郜翔程俊杰赵书君樊素珍
申请人 ：
郑州大学第三附属医院（河南省妇幼保健院）
申请人地址 ：
河南省郑州市二七区康复前街7号
代理机构 ：
郑州亦鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张夏谦
优先权 ：
CN202210397966.8
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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