一种介入手术机器人
授权
摘要
一种介入手术机器人，其包括底座、装设于底座上的导向装置、装设于导向装置的若干连接板、与连接板一一对应连接的若干主驱动装置、装设于每一连接板上并对医疗器械进行递送的副驱动装置及检测各副驱动装置的位置的位移检测装置，位移检测装置设有多个检测头，每一所述检测头与一主驱动装置独立配合安装。综上所述，本实用新型一种介入手术机器人通过设置位移检测装置，位移检测装置用于检测各副驱动装置的位置，系统控制器根据位移检测装置的检测结果控制各副驱动装置的行程，有效保证控制精度，提高手术的安全性，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种介入手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122748477.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-11
授权号 ：
CN216724732U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122748477.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
