介入机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种介入机器人，包括主端、从端以及与主端和从端连接的控制装置，主端包括操作装置、操作检测装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，操作检测装置与控制装置连接，控制装置采集操作检测装置的测量信号控制从端；从端包括固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置输送机构，导轨驱动机构驱动输送机构沿导轨滑动，从端还包括阻力检测装置，阻力检测装置与控制装置连接，控制装置采集阻力检测装置的测量信号控制阻力发生装置。本实用新型通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力。
基本信息
专利标题 ：
介入机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022226453.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
CN214208490U
授权日 ：
2021-09-17
发明人 ：
邵萌赵磊韦巍
申请人 ：
生一科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区科创十四街99号33幢D栋1层106室
代理机构 ：
北京中慧创科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
由元
优先权 ：
CN202022226453.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61M25/01
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-09-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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