本申请涉及装车机技术领域，公开了一种伸缩臂自动装车机，包括固定座架、伸缩臂、伸缩驱动装置以及叉车叉具，伸缩臂沿固定座架的长度方向可移动的设置在固定座架内，叉车叉具设置在伸缩臂的前端、用于叉取物料。如此设置，伸缩驱动装置驱动伸缩臂沿固定座架的长度方向前后移动，直至伸缩臂以及伸缩臂前端的叉车进入车厢内，将叉车叉具上的物料放置在车厢内，伸缩驱动装置带动叉车叉具反方向移动，从车厢内伸出，完成装车作业，且本装置适用于各种车厢后侧开门的集装箱车、厢式货车、高栏车、低栏车、平板车等，适用范围广，解决了人工进行装车作业不仅浪费时间且耗费人力的问题。