本实用新型提供了一种伸缩装车机的伸缩机构，包括支腿和外套，所述外套固定连接在支腿的上端，且支腿设有四只，所述外套的内部套接有中套，所述中套的内部套接有内板，所述支腿的下端固定连接有万向轮，所述支腿的侧壁固定连接有支杆，所述支杆的内部通过转珠轴承转动连接有转杆，所述转杆的外壁固定连接有第一收线轮和第二收线轮，所述外套的下端固定连接有第一吊架和第二吊架，所述第一吊架的内部转动连接有第一导线轮，所述第二吊架的内部转动连接有第二导线轮；将转把顺时针旋转，可以收卷第二钢丝绳，同时使第一钢丝绳松开，使中套和内板滑向外套的内侧，从而达到伸缩的效果，通过支腿下端固定安装的万向轮可以随意。