本实用新型公开了一种伸缩装置及装车机。所述伸缩装置包括至少三层，第一层为固定层，相邻两层之间沿长度方向滑动连接，还包括用于驱动第二层相对于所述第一层滑动的驱动机构；每连续的三层之间通过动滑轮组实现联动，所述动滑轮组包括至少两条同步带和至少两个滑轮，滑轮沿中间层的长度方向设置在连续的三层的中间层上，每条同步带绕接一个滑轮，每条同步带的两端分别与所述中间层的上一层和下一层连接。本实用新型的伸缩装车机，与现有技术相比，多层伸缩结构通过动滑轮组实现联动伸缩，结构简单，设计合理；运输线能够同时装载和卸载服装，从而很好地适用于服装的装车。