本实用新型提供了一种变速器和车辆，变速器包括：壳体；中间轴，设于壳体内，中间轴上套设有两个支撑轴承和至少一个辅助轴承，两个支撑轴承分别位于中间轴的轴线方向的两端，并与壳体相连，辅助轴承设置在两个支撑轴承之间；配合部，设于壳体内，并与辅助轴承相对设置，且配合部与辅助轴承之间具有间隙，辅助轴承适于在中间轴朝向配合部发生形变时，与配合部止抵配合。本实用新型所提供的变速器，通过设置相配合的辅助轴承和配合部，在中间轴存在刚度弱的风险、发生微形变时，使辅助轴承起到支撑中间轴转动作用，可以有效提高中间轴的刚度，从而使变速器正常工作，可以有效提高中间轴和变速器的使用稳定性和使用可靠性。