本实用新型提供了一种复合材料筒壁打磨系统，包括打磨箱本体及底架组件；底架组件包括多个随动辊，多个随动辊沿筒型件的轴线方向平行设置，多个随动辊支撑在筒型件底部并在筒型件转动时随筒型件转动；底架组件还包括驱动轮，驱动轮转动并驱动筒型件转动；打磨箱设置在筒型件一侧，打磨箱面向筒型件一侧设置有可拆卸的连接框架，连接框架包括与筒型件表面贴合的弧形贴合板，连接框架内侧为打磨筒型件外表面的打磨窗。通过多个沿筒型件轴向方向设置的随动轨来支撑筒型件，同时，在驱动轮驱动筒型件转动过程中随动辊还可辅助筒型件旋转并避免对筒型件表面损伤，另外，打磨箱打磨在筒型件表面的粉尘也可以在随动辊转动过程中清除。