一种冲压机器人到位报警装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种冲压机器人到位报警装置,包括冲压机器人机械臂、翻转机械手、报警灯和冲压工件,所述冲压机器人机械臂的外端活动连接有角度调节机械手,且角度调节机械手上方的外侧固定安装有安装架,所述翻转机械手活动连接在角度调节机械手的上侧,且翻转机械手的上端固定安装有吸附器,所述吸附器的外侧固定连接有连接杆,且连接杆的外端焊接连接有连接板,所述连接板的内部贯穿有调节杆。该冲压机器人到位报警装置利用翻转机械手对冲压工件进行翻转时,调节杆与安装板逐渐接触,安装板推动调节杆挤压压缩弹簧向冲压工件的方向贴合,在冲压工件翻转完毕之后,可对冲压工件进一步进行锁定,提高冲压工件冲压时的稳固性。
基本信息
专利标题 :
一种冲压机器人到位报警装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021276014.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-03
授权号 :
CN212703952U
授权日 :
2021-03-16
发明人 :
陈明陈瑞勤陈大顺
申请人 :
苏州华明智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市苏州工业园区唯新路9号唯亭工业坊A区A5-1
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021276014.3
主分类号 :
B21D28/34
IPC分类号 :
B21D28/34 B21D28/04 B21D43/14 B21D55/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理;冲压金属
B21D28/00
用加压切割方式成型;穿孔
B21D28/24
穿孔,即冲孔
B21D28/34
穿孔工具;模具夹固器
法律状态
2021-03-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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