一种基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统
授权
摘要
本实用新型涉及建筑工程技术领域,具体涉及一种基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统,包括车体、移动机构和夹持机构,所述车体为具有三条边框的框状结构,所述移动机构和所述夹持机构均通过所述车体设置,所述移动机构包括四个麦克纳姆轮,四个所述麦克纳姆轮设置在所述车体的两侧边框上,包括两个左轮和两个右轮,两个所述左轮呈对角分布,两个所述右轮呈对角分布,所述夹持机构设置在所述车体框内,包括第一夹持臂和两个第二夹持臂,所述第一夹持臂设置在所述车体的中间边框上,两个所述第二夹持臂对称设置在所述车体的两侧边框上。本实用新型造价低廉,移动灵活,节约移动所需的空间大小,并设有具备自动抓取产品能力夹持机构。
基本信息
专利标题 :
一种基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021276805.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-03
授权号 :
CN212798169U
授权日 :
2021-03-26
发明人 :
李晓龙焦良全刘亚利
申请人 :
中国通信建设集团设计院有限公司
申请人地址 :
北京市大兴区北京经济技术开发区景园北街2号15号楼1座
代理机构 :
郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
毛瑞官
优先权 :
CN202021276805.6
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-03-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载