本申请属于角度或者距离测量装置领域，具体公开了一种几何空间孔轴夹角及偏移量测量装置，包括同一平面内采用端头铰接的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆上分别沿轴向设置有第一角度指针和第二角度指针；以及安装于第一支杆和第二支杆铰接中心的角度盘，所述第一支杆上还设置有用于测量第一支杆径向偏移量的第一偏移尺和第二偏移尺，所述第一偏移尺和第二偏移尺的偏移测量方向在第一支杆的径向平面内呈90°夹角。本申请能够快速测出位于几何立体空间的非同轴轴‑轴、轴‑孔、孔‑孔之间的轴线夹角和空间位移偏移量，为进一步调整使得轴线夹角或者空间位移偏移量的消除提供科学依据，提高误差消除的调整效率。