本实用新型公开了一种小型体感检测机器人，包括底座，底座的顶面一侧固定安装支撑架，支撑架的顶板底部滑动卡接滑动座，滑动座与支撑架的顶板间安装驱动器，支撑架的顶板侧壁安装开关，滑动座的端面底部转动安装传感臂，传感臂与滑动座的侧壁间安装可旋关节，底座的顶面另一侧转动卡接枕臂器，枕臂器的两侧内壁和传感臂的底端均安装传感元件。底座放置在水平桌面上，将手臂前臂放置在枕臂器上，气动开关，通过触控器控制枕臂器转动，调节传感臂角度并通过可旋关节固定，使得枕臂器和传感臂上的传感元件对应定位，然后传感臂伸长压在手臂寸位、关位、尺位中的一个位置，进行快速精确的脉搏检测。