一种具有体感功能的助残机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有体感功能的助残机器人，包括电动小车、六自由度机械臂和主机端。六自由度机械臂安装在电动小车顶部，电动小车上固定有定位传感器、控制器、电源模块和用于采集场景图像数据的第一Kinect体感摄像头。主机端包括依次相连的图形适配器、计算机和第二Kinect体感摄像头，第二Kinect体感摄像头用于采集手臂关节图像数据，计算机与控制器无线连接。本实用新型的助残机器人可通过体感功能，快速响应使用者手臂动作，实现物体抓取等操作。操作方便，使用者与机器人不直接接触，安全可靠。本实用新型的助残机器人可提高残疾人的生活便利度。
基本信息
专利标题 ：
一种具有体感功能的助残机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922267055.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211388761U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
卢欣杨承斌张乃欣宗大兴陆伟张雨杰任福瑞茅耀辉刘晨旭王阳阳杨雪
申请人 ：
南京工程学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
王磊
优先权 ：
CN201922267055.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/00 B25J9/04 B25J9/06 B25J9/10 B25J13/08 B25J13/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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