本实用新型公开了一种智元素体感机器人系统，包括上位机和智元素开发平台，所述智元素开发平台包括智元素体感机器人、智元素控制系统以及无线姿态模块，所述上位机包括姿态解算算法、体感控制模块、投影模式与技能模式合并模块，所述智元素体感机器人包括控制器、传感器、动力模块、供电模块以及信号传输模块。本实用新型针对比赛情况，以便于操作，争取在比赛中获胜为目的而提出，解决了灵活操作和快捷操作难以并存的问题，减轻了操作者的负担，对机器人舵机进限位，在一定程度上防止万向节死锁现象的出现，牺牲了一定的观赏性换来更大的实用价值，在实际比赛中也取得了一定成绩，具有一定实用性。