本实用新型公开了一种智能机器人感系统，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体表面两侧均通过转轴活动设置有驱动轮，所述扫地机器人本体表面中部固定设置有红外线传感器，所述扫地机器人本体上端设置有摄像头，所述扫地机器人本体内部设置有处理器、控制箱、无线电接收模块，无线电发射模块，所述处理器的输出端与控制箱、无线电发射模块之间电性连接，所述控制箱的输出端与驱动轮、红外线传感器、摄像头之间电性连接，所述处理器的输入端连接设置有摄像头、红外线传感器、无线电接收模块。本实用新型使用效果好，通过扫地机器人本体可以实现地面自动清扫的同时，还可以实现安防远程监控功能，很好的实现了家庭生活与安防智能化的需求。