本实用新型公开了一种用于养老助残机器人的导航装置，包括红外测距传感单元、超声波传感单元、电机、陀螺仪、单片机、处理器、红外定位传感器和3D结构光相机单元，本实用新型采用了3D结构光相机采集数据，不容易受到环境的影响，且数据误差小，并具有低成本的优势，能够填补激光雷达的缺点。同时在采集数据中还利用了八个红外测距传感器和4个超声波传感器进行数据采集，机器人中还可以通过电机转动和陀螺仪计算里程计，可以推算出机器人距起点的位移，不需要对外界环境的感知信息，减少了误差的积累，并且随着时间的无限增大和环境的变更，也能精确定位。