本实用新型公开了一种用于隧道检测的混凝土衬砌撞击装置，包括安装座、伺服电机和手动伸缩杆，所述安装座的内部轴承连接有从动转杆，且从动转杆中部的外侧焊接有撞击机构，所述从动转杆后端的外侧皮带连接有第一外转杆，且第一外转杆的内部贯穿有第一内转杆，所述第一内转杆前端的外侧键连接有第一锥齿，且第一锥齿的外侧啮合连接有第二锥齿。该用于隧道检测的混凝土衬砌撞击装置通过不同尺寸的第一锥齿和第三锥齿实现第一内转杆的转速小于第二内转杆的转速，并配合使用棘爪与棘齿的使用，分别控制第一外转杆和第二外转杆带动从动转杆转动，从而带动撞击机构转动，对衬砌进行撞击测试，测试不同速度撞击下衬砌的质量，提高装置实用性。