本实用新型公开了一种高精度热锻机械臂，具体涉及工业机器人技术领域，包括支撑柱和横臂，所述支撑柱顶端的一侧固定连接有横臂，所述横臂一侧设置有延伸杆。本实用新型通过设置有稳定调节结构，滑动钢套设置在支撑柱的外部，在使用时，通过支撑柱、稳定杆和横臂三者之间构成三角形结构可以大大增强该机械臂的稳定性，在需要根据使用的需求调整该机械臂的横向长度时，拧下固定螺栓，使滑动钢套在支撑柱的外部向上滑动，此时稳定杆会将延伸杆从内腔的内部顶出一定的长度，至合适位置后，再将固定螺栓拧入对应位置处的预留孔内部，实现固定，这样就实现了既能增加该机械臂的稳定性又能使该机械臂具有伸展性，大大增强了该机械臂的适用性。