本实用新型公开了一种应用于工件热锻的取料机械手，包括立柱、传动箱、夹具箱和由伺服电机驱动的运动平台，所述立柱固定在运动平台上，由运动平台驱动立柱的转动，立柱上固定有多个传动箱内，每个所述传动箱内均铰接安装有电动推杆，电动推杆的输出端与扇形齿轮的偏心位置铰接，扇形齿轮通过安装轴铰接安装在传动箱内，扇形齿轮与竖直设置的直齿条相互啮合，直齿条置于滑轨内且与滑轨滑动配合，滑轨固定在传动箱内，传动箱底部固定有夹具箱，夹具箱内设有伸缩杆，本实用新型的有益效果是：其结构简单，能实现对热锻完成后工件的抓取和放下，动作循环化，操作方便，减轻了工人的劳动强度。