本实用新型涉及轨行式起重机轨道公差检测技术领域，提供了轨道公差检测装置。该轨道公差检测装置，包括载体，所述载体设有与驱动机构连接、并可在第一轨道上自动运行的车轮，所述载体还设有用以与所述第一轨道的端头检测适配的第一测距仪。本实用新型通过设置载体，用以安装车轮和第一测距仪，驱动机构驱动车轮沿第一轨道的长度方向行走，第一测距仪测量第一轨道在水平平面内和垂直平面内任意一点偏离中心基点的距离，并通过数据分析处理系统自动记录数据和绘制轨道公差曲线图。该轨道公差检测装置可减小检测过程中的人员因素影响和环境条件影响，提高检测准确度和可靠度，缩短检测时间。