本实用新型公开了用于混凝土泵车的施工工况检测装置，包括伸缩臂，所述伸缩臂的内部设置有喷嘴，所述伸缩臂的外表面固定连接有工字架，所述工字架的外表面设置有环形槽，所述工字架的外表面对应环形槽的位置固定连接有透明盖，所述环形槽的内壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有环形轨，所述环形轨的外表面套设有移动块，所述移动块的顶部固定连接有底座。本实用新型中，移动块能够带动摄像头在环形轨上面做圆周运动，从而可以便于三百六十度的调节摄像头的角度，雷达测距传感器能够便于检测喷嘴与灌注口的距离，从而可以使混凝土泵车在灌注的时候，方便人们自动检测对接，便于操作，能够提高混凝土泵车施工的效率。