本实用新型提供一种座椅支撑装置及代步车。该座椅支撑装置包括：底盘，底盘上设置有滚轮；支撑座，支撑座设置在底盘上，支撑座包括第一立柱和导向结构，第一立柱上设置有容纳孔，导向结构设置在第一立柱的顶部，且导向结构具有与容纳孔连通的导向孔，导向孔的横截面积沿靠近第一立柱的方向逐渐减小，以形成导向锥面；安装杆，安装杆用于与座椅连接，安装杆穿过导向结构并穿设在支撑座的容纳孔内。该座椅支撑装置安装更加方便、快捷。