本实用新型公开了一种适用于复杂工况的机械臂，包括挖掘机主体、第一机械臂、第二机械臂及防护板，所述第二机械臂的一端通过耳板转动连接有铲斗，所述第二机械臂的侧壁上转动连接有第三液压杆，所述第三液压杆的伸缩端与耳板转动连接，所述第三液压杆远离第二机械臂的一侧设置有防护板，所述防护板平行于第三液压杆设置；所述防护板的一端与耳板转动连接，所述防护板远离耳板且靠近第二机械臂的一侧垂直固定有连接杆，所述连接杆平行设置有两组且分别位于第三液压杆的两侧，两组所述连接杆远离防护板的一端均转动连接有滑块。该适用于复杂工况的机械臂，结构合理，具有良好的防护效果，十分实用，值得推广。