一种能够适用于多种工况的车轮，由轮毂和多块轮胎片组成，在轮毂外壁设有一圈与轨道对应的轮槽，轮毂中心设有车轴套，车轴套通过连接筋与轮毂外壁相连；轮胎片上设有能够进入轮槽固定的轮胎臂，轮胎片覆盖在轮毂上，使轮胎臂进入轮槽；轮毂的两个端面互相平行，位于轮槽外侧的轮胎片形成圆柱体，其余部分为以圆柱体为底向轮毂的另一端面逐渐缩小的圆形。通过设置与轨道对应的轮槽，使车轮能够沿轨道行驶，当需要在轨道上行驶时，拆除轮胎片，将轮槽裸露出来；轮胎片覆盖在轮毂表面，当需要在普通路面上行驶时，通过车轮内侧的圆柱体部分就能够在普通路面上行驶，当需要在隧道内壁行驶时，通过车轮外侧的椭圆体部分就能够适应不同孔径的隧道内壁。