一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机
授权
摘要
本实用新型公开了一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机，涉及果实采摘技术领域，包括底盘、多个履带轮、太阳能电池板、多个避障传感器、旋转万向节、升降台、显示屏，所述显示屏固定安装在底盘的上端侧壁上，所述履带轮固定安装在底盘的侧壁上，所述太阳能电池板、避障传感器均固定安装在底盘的上端侧壁上，通过显示屏、控制柜、气泵、气管、机械臂机构、第二电动推杆之间的配合使用，可通过显示屏控制机械臂机构，使采摘手指对浆果进行包夹，并通过吸嘴对浆果进行吸附，在伸缩臂和第二电动推杆的收缩下，对浆果进行拉扯摘下，采摘过程自动化程度高且精准可控，相比传统的手工采摘方式，大大降低了工人的劳动强度，进而利于加快浆果采摘进程。
基本信息
专利标题 ：
一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021301424.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-06
授权号 ：
CN213755768U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
马常友靳文停赵宏颜兵兵吴贵福刘启生岳晓娜凌秀轩尹明珠宋轶男
申请人 ：
佳木斯大学
申请人地址 ：
黑龙江省佳木斯市向阳区学府街258号
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹玉清
优先权 ：
CN202021301424.9
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 A01D46/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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