本实用新型涉及制动器领域，具体公布了一种分体式制动器及电机，包括第一端盖、第二端盖、密封件、轮毂、摩擦片、衔铁、弹簧、制动器铁芯，第一端盖和第二端盖上均开设用于安装转轴的轴安装孔，第二端盖设于第一端盖靠近编码器的一侧，第二端盖内壁通过密封件与转轴连接，所述第一端盖内设有制动器铁芯，制动器铁芯远离编码器的一侧通过弹簧与衔铁连接，轮毂与转轴一体成型连接且设于衔铁远离编码器的一侧，轮毂靠近衔铁的一侧固定有摩擦片，摩擦片与衔铁相对设置。轮毂与转轴一体化，制动器背对着编码器安装，在转轴上增加橡胶密封件，这样不仅有效解决了轮毂倾斜，且避免了粉尘泄漏至编码器，同时轮毂还能充当轴承档，节省材料，降低成本。