本实用新型公开了一种驱动装置与设备，驱动装置包括：电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体；减速器，包括动力输入件，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳腔体内。设备包括上述的驱动装置，还包括工作部件，所述工作部件能够在所述驱动装置的驱动下转动，所述驱动装置上设有内凹部，所述工作部件上设有凸出部，所述凸出部伸入所述内凹部内。本实用新型中，将减速器内置于电机内部，能够减小驱动装置的轴向尺寸，占用空间更小，从而减小使用该驱动装置的设备的尺寸，有利于设备的小型化设计。