本实用新型公开了一种畜禽养殖用清粪机，包括用于清理养殖场粪便的刮粪机构、牵引机构，所述牵引机构设置在所述刮粪机构两侧位置，还包括用于养殖场消毒的消毒机构、刷洗机构，所述消毒机构设置在所述刮粪机构顶部中间位置，所述刷洗机构设置在所述刮粪机构内侧位置。本实用新型利用增压泵将消毒箱内的消毒液通过喷淋管泵送到喷淋头内，通过喷淋头将消毒液喷洒到刚清理后的养殖地面上，从而可以对养殖场地面进行消毒处理，还可以减轻人工的劳动强度，利用刷洗电机通过链轮和链条的传动来带动刷辊对养殖地面进行刷洗，从而可以彻底的清除残留在养殖地面上的粪渣，进而提高整个设备的清理效果。