本实用新型公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的机器人穿线单元，包括六轴机器人和夹持装置，夹持装置包括支撑架和多组气动夹爪，支撑架安装在所述六轴机器人的末端，每组气动夹爪均安装在支撑架上；对于每组气动夹爪而言，其各自包括气缸及两个夹爪，每个所述夹爪均采用杆件，并且每个夹爪远离气缸的一端均设置有用于容纳铜绞线的弧形凹槽，并且弧形凹槽设置在两个夹爪相对的侧面上，以用于配合夹住铜绞线。本实用新型通过六轴机器人可以带动夹持组件移动到设定位置夹取铜绞线，然后又可以带动铜绞线穿过压接环及带动铜绞线绕设定路径进行绕制后再次穿过压接环，从而可以将铜绞线绕制成设定的形状，实现了穿线的自动化操作及提高了工作效率。